アンダーステアリングとは、車の特性のひとつで、一定の
ハンドル角度と一定の速度で大きく旋回しているときに、車の速度が上げるにつれて徐々に車が大きく外側にふくらんでしまうことをアンダーステアリングといいます。
アンダーステアリングはフロント
タイヤが横滑りによるもので、カーブなどで「アンダー」がでてるとは、タイヤの横滑りで車が外側にふくらんで「アンダーステアリングになっている」ことです。
基本的に車はアンダーステアリングになるような構造(設計)になっています。
これはアンダーステアリングと逆の「オーバーステアリング」による危険性を防ぐためだといわれています。