キャスターとは、車を横から見たときのキングピン軸と、
タイヤの中心線との角度を指します。
それを路面で測った時の距離を「トレール」といいます。
左がフロント側としたとき、図はプラスキャスターとなります。
FF車は、
サスペンションに（横置き）
エンジンの重さが加わることから、キャスター角を大きくするとサスペンションを痛めることになります。
＜役目＞
ハンドルを切るとキャスター角で車体が持ち上がるため、その重さによってハンドルが戻されます。
キャスター角による復元力に、トレールの直進性が加わります。
トレール値が大きいと、その復元力からハンドルが戻りすぎることがあるため、「キャスターを大きく」「トレールを小さく」しています。
